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減速器、伺服電機、伺服驅動器、控制器作為機器人的四大關鍵零部件，是機器人成本的主要組成部分。但由于國內自動化升級起步較晚，這些關鍵零部件長期以來依賴進口。《每日經濟新聞》記者調查發現，四大關鍵零部件中，RV減速器國產化進程最為緩慢，國內外價差高達數倍，這直接導致國內組裝的機械手沒有市場競爭力，亦阻礙了機器人國產化進程。

RV減速器

國內外差價達數倍

據高工機器人統計數據顯示，在工業機器人成本中，占比最高的是減速器，占比33%~38%，伺服系統占比20%~25%，控制器占比10%~15%。作為機器人重要成本組成部分的減速器，國內市場價格基本被日本哈默納科、納博特斯克兩大公司主導，國內企業毫無話語權，任由“宰割”。

“國外賣給本國企業跟賣給我國企業的價格當然不一樣。減速器在全世界就2~3家企業能做，價格能不貴嗎？”一位國內機器人制造企業負責人如是說。

新戰略機器人產業研究所副所長李進科稱，安川、發那科的減速器，賣給自己國家企業是5000~6000元人民幣，但是賣給中國企業的價格可能達到20000~30000元。“比如日本的納博特斯克牌減速器，同一款產品，可能在日本2000元就能買到，但中國企業就需要花費1萬多元才能拿到。”

天津晟華曄機器人有限公司副總經理王賽告訴記者，“5年前，這個減速器（納博特斯克牌）國內外價差在3~5倍，目前價差在1.5~2倍。”

據了解，日本、韓國減速器進入國內市場的方式有兩種，一是以代理商的形式，另一種則是國內機器人制造企業直接向日韓廠商購買。

“代理商從廠商那里拿貨的價格就已經很高了。代理商賺得不是很高，真正賺得高的是國外廠商。”李進科表示。

王賽也指出，目前RV減速器代理商的利潤抽成不算高，甚至已經控制在10%以下，除去稅收以及代理商抽成，國內外價差依然很高。

“國外企業都這樣，當你沒有時卡住你脖子，當你有時，壓縮你的生存空間。”一位不愿具名的業內人士直言。

深圳方珘電子有限公司市場部人士楊克榮指出，國外的機械手在國內市場賣8萬元，而國內企業使用國外品牌減速器和伺服組裝的機械手市場價大概是7.5萬元，僅便宜5000元左右。國產機械手沒有明顯的價格優勢，誰還會選它？

大功率伺服電機

對國內企業完全封鎖

國內外價差居高不下的背后，是RV減速器國產化進程緩慢，日本、韓國擁有技術壟斷優勢。

據了解，減速器分為諧波、RV減速器兩大類。經過近兩年發展，國內在諧波減速器上已經取得突破，產品也趨于成熟。例如，蘇州綠的諧波傳動科技有限公司研發的諧波減速器已經實現量產并初步得到國內市場的認可，去年出貨量已經超過2萬臺。

RV減速器方面，國內亦有幾家廠商在研發銷售，包括浙江恒豐泰、南通振康、武漢精華等，但《每日經濟新聞》記者了解到，目前上述幾家企業的RV減速器仍處于推廣試用階段。

業內人士告訴記者，雖然國內好幾個企業正在投入研發，但從市場反饋來看，RV減速器穩定性等性能還不能滿足下游應用企業的生產需求。“國產的RV減速器目前基本不能用，因為近兩年剛起步，都沒有經過實踐的檢驗，性能不穩定那是必然的。只能先投放市場，在試用中逐漸完善。”一位不愿具名的業內人士表示。

王賽認為，日本RV減速器賣給我國企業的價格高有兩個原因，從感性層面而言，日本企業比較支持本土民族工業；從理性上說，日本國內應用企業對減速器的需求量遠遠大于我國機器人廠商的需求量，賣給日本企業屬于批發，賣給中國企業相當于零售，批發和零售的價格不一樣也正常。“隨著國內機器人開發企業越來越多，需求量日益上升，日本賣給我國企業的價格已經有所下降。”王賽表示，RV減速器確實存在技術壟斷問題，但價格主要還是看銷量，國外賣給我國一些機器人制造大戶的價格甚至比經銷商的進貨價都低。

李進科稱，日本等國不僅對RV減速器進行技術壟斷，在大功率伺服電機上對我國企業更是實行完全封鎖，不向國內機器人制造企業開放銷售。“大功率的伺服電機人家根本就不賣給你，我們用的都是小功率的。控制器就別說了，賣到中國的都是淘汰品，這就是技術封鎖。”國內某知名機器人系統開發廠商內部人士表示。