我國工業機器人產業發展戰略與對策研究
我國工業機器人市場規模不斷增長，已成為世界上增長最快的市場。2003年我國工業機器人的需求僅約為1500臺，到了2013年需求量達到了28200臺，在10年的時間內增長了13倍左右。據預測，2014年我國工業機器人的市場規模有望達到2.8萬臺左右，與日本并駕齊驅；2015年的需求量將達到3.4萬臺，將超過日本3000臺左右；2016年我國將成為全球最大的工業機器人市場。
我國的工業機器人的使用密度遠低于全球平均水平，與日本、韓國、德國等發達國家相比差距更加明顯。例如韓國是全球工業機器人使用密度最高的國家，每10000名工人中擁有機器人數量396臺；日本的萬人擁有量也達到了339臺；德國則以267臺的萬人擁有量位居第三。而中國的萬人工業機器人擁有量則僅為23臺，不及國際平均水平58臺的一半。目前工業機器人的應用在我國比例為6.4%，日本26.6%，美國13.8%，德國13.6%，韓國10.8%。由此來看，與發達國家的巨大差距意味著我國工業機器人市場發展潛力巨大。
一、工業機器人產業內涵及其戰略意義
1、工業機器人內涵
工業機器人是一種模擬人手臂、手腕和手功能的機電一體化裝置，其應用領域分為很多種類，從常用的機器人系列和市場占有率來看，焊接、裝配、搬運、上料/卸料、鑄造、沖壓和噴漆是主要的工業機器人品種。
工業機器人產業鏈由零部件企業、本體企業、系統集成商、代理商、終端客戶構成。當前，工業機器人應用領域正不斷拓寬，種類更加繁多，功能越來越強，自動化和智能化水平顯著提高。據國際機器人聯合會統計，來自汽車整車及零部件工業的需求，合計占工業機器人下游總需求的60%左右。在亞洲，電子電氣工業對工業機器人的需求僅次于汽車工業排名第二。
2、發展工業機器人的戰略意義
（1）衡量一個國家制造業水平和科技水平的重要標志
（2）重塑我國制造業競爭優勢的重要工具和手段
（3）加快我國工業轉型升級的務實之選
1、市場需求呈現快速增長態勢
受技術快速發展、勞動力資源不斷稀缺、生產效率要求近一步提高等因素影響，全球工業機器人將迎來更為廣闊的發展空間和更高的發展速度。在區域分布上，隨著亞洲地區制造業的發展，各項產業對于工業機器人的需求量增加，使得工業機器人市場需求逐漸由歐美地區轉移到亞洲地區。
2、技術日益智能化、模塊化和系統化
從近幾年世界推出的機器人產品來看，新一代工業機器人正在向智能化、模塊化和系統化方向發展。
3、西方工業化發達國家紛紛進行戰略部署
美國：推行“再工業化”戰略，大力發展工業機器人，希望重振制造業。
日本：日本可以稱得上是“機器人大國”。2004年5月發布的“新產業發展戰略”明確了機器人產業等7個產業領域為重點發展產業。近兩年又開始重新審視機器人產業政策。
韓國：2009年公布《智能機器人基本計劃》，2012年10月發布了“機器人未來戰略展望2022”，將政策焦點放在了擴大韓國機器人產業并支持國內機器人企業進軍海外市場方面。
歐盟：歐盟2011年8月通過了一份發展制造業計劃，提出新工業革命概念，以機器人和信息技術為支撐，實現制造模式的變革。
1、發展現狀
（1）市場需求快速增長，但嚴重依賴國外進口
我國工業機器人市場已呈現出蓬勃發展的態勢。從2010年開始我國工業機器人需求量激增，但目前我國新增工業機器人中超過70%依賴國外進口。
（2）產業化初步取得進展，但程度較低
近年來，在需求快速擴張及國家自主創新政策作用下，國內一大批企業或自主研制或與科研院所合作，進入工業機器人研制和生產行列，我國工業機器人進入了初步產業化階段。一些產品已開始產業化生產應用，但由于在精度、速度等方面不如進口的同類產品，因此這些產品產業化應用程度較低，缺乏品牌認知度，市場份額小。
（3）掌握了一些先進技術，但整體技術水平仍然較低
我國目前已基本掌握了機器人操作機的設計制造技術、控制系統硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規劃技術，生產了部分機器人關鍵元器件，開發出噴漆、弧焊、電焊、裝配、搬運等機器人。一些產品的技術水平已達到國際先進水平，但在總體技術上還有很大差距，僅相當于國外90年代中期的水平。
2、面臨挑戰
（1）外資品牌占國內市場絕對份額
瑞典的abb、日本的fanuc（發那科）、日本的YASKAWA（安川電機）、德國的kuka（庫卡）等知名企業產品在中國市場的占有率達到近90%，僅FANUC一家，就在我國占有23%的市場份額。
（2）關鍵核心部件受制于人
雖然我國在工業機器人相關零部件方面有了一定的產業基礎，但是無論從質量、產品系列，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機和精密減速器方面的差距尤其明顯，長期依賴進口。
（3）產業化發展有待規范
伴隨我國工業機器人需求的迅猛增長，實力良莠不齊的企業紛紛進入工業機器人生產市場，勢必造成質低價廉的惡性競爭；雖然我國有近百家從事工業機器人研究生產的高校院所和企業，但現行的體制造成研究形式上過于獨立封閉、內容上較為分散，難以形成合力，造成重復研究與時間、經費的浪費；多數企業熱衷于大而全，一些關鍵部件研發生產的企業紛紛轉入整機的生產，難以形成研發、生產、制造、銷售、集成、服務等有序、細化的產業鏈。因此，工業機器人的產業化發展有待規范。
（4）研發及產業化方面的激勵政策尚需完善
盡管“十一五”及“十二五”期間，國家有多個項目涉及機器人領域，但行業仍未建立起有效的公共技術平臺以加強關鍵共性技術和核心功能部件的研究與突破，產業化進程也難以推進，研發與產業化方面的激勵政策尚需細化完善。
四、我國工業機器人產業發展的戰略與對策
1、戰略思路
按照“市場導向、創新突破、引領產業”的發展思路，立足于汽車、電氣/電子等重點行業自動化生產線建設，通過加強官產學研用合作，推進關鍵核心技術突破，實現工業機器人的產業化和規模化發展。
2、發展目標
基于我國現有的產業基礎及技術水平，工業機器人產業的發展可分兩步走：到2015年，實現工業機器人在制造業中的廣泛應用，實現工業機器人技術的產業化與應用；到2020年，全面實現工業機器人的國產化，形成較為完善的工業機器人產業體系，培養出3-5家具有國際競爭力的知名企業和8-10個配套產業集群，工業機器人行業和企業的技術創新能力和國際競爭能力明顯增強，高端產品市場占有率提高到45%以上，形成與世界工業發達國家在工業機器人領域全面抗衡的能力。
3、發展重點
面向汽車、電氣/電子等行業應用，重點突破機器人本體優化設計技術、新一代智能機器人控制器、關鍵機器人部件單元制造技術、機器人離線編程與仿真技術、基于外部傳感技術的機器人運動控制、工業機器人故障遠程診斷與修復技術、工業機器人與成套裝備協調作業技術等一批關鍵核心技術，為實現工業機器人的規模化生產提供技術支撐。除提高機器人性能外，還須大力加強大型、專業應用工程軟件開發工作。在全國范圍內培育幾個具有國際影響力的產業鏈完整、產業配套齊全的工業機器人產業集群。
4、政策建議
（1）加快技術創新，突破產業技術瓶頸
（2）制定行業規劃，規范產業發展
（3）推動應用示范，促進行業發展
（4）培育龍頭企業，形成產業集聚
（5）強化公共服務，提升產業水平
（6）搭建產需對接平臺，推動自主品牌市場化應用
（7）加強國際合作，鼓勵開放創新
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